core_perception
自动驾驶软件Autoware中负责感知、定位和物体识别的软件包,用于让车辆理解周围环境。属于即将停止维护的旧版Autoware.AI。
分享到 X许可证: Apache-2.0
概述
core_perception 是一组 Autoware 软件包，帮助自动驾驶汽车理解周围环境，涵盖感知、定位和物体识别。它属于较早的 Autoware.AI 系列。Autoware 基金会已在 2022 年底前终止该系列，本仓库已归档，开发转移到 Autoware Core 和 Universe。新的工作应当从当前的 Autoware 项目开始。
主要特点
- 自动驾驶的感知与定位软件包
- 包含物体识别
- 属于 Autoware.AI 系列，现已归档
适用场景
适合维护或研究旧版 Autoware.AI 系统的人。README 强烈建议后续开发迁移到 Autoware Core 和 Universe。
- 上游仓库
- autowarefoundation/autoware_ai_perception
- GitHub 上的 fork
- Guo-astro/core_perception
- 上游 Star 数
- 426
- 分类
- 硬件、操作系统与嵌入式
- 编程语言
- C++
- 许可证
- Apache-2.0
- Fork 时间
- 2020-10-18
- 同步状态
- 已同步上次同步 2026-10-11
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