core_perception
自動運転ソフトAutowareの一部で、周囲の認識、自己位置推定、物体認識を担うパッケージ群です。旧Autoware.AI系で終了予定です。
Xで共有ライセンス: Apache-2.0
概要
core_perceptionは、自動運転車が周囲の状況を把握するためのAutowareパッケージ群で、認識、自己位置推定、物体認識を扱います。旧世代のAutoware.AIに属するものです。Autoware Foundationは2022年末までにこの系統を終了し、このリポジトリはアーカイブ済みで、開発はAutoware Core/Universeに移りました。新規の開発は現行のAutowareから始めるのが適切です。
主な特長
- 自動運転車の認識と自己位置推定のパッケージ
- 物体認識を含む
- Autoware.AI系統の一部で、現在はアーカイブ済み
こんな人・用途に
旧Autoware.AIの環境を保守、調査する人向けです。READMEは今後の開発にAutoware Core/Universeへの移行を強く勧めています。
- アップストリーム
- autowarefoundation/autoware_ai_perception
- GitHubのフォーク
- Guo-astro/core_perception
- アップストリームのスター数
- 426
- カテゴリ
- ハードウェア・OS・組み込み
- 言語
- C++
- ライセンス
- Apache-2.0
- フォーク日
- 2020-10-18
- 同期状態
- 同期済み最終同期 2026-10-11
同じカテゴリ: ハードウェア・OS・組み込み
LoRa無線でデータを送受信するArduinoライブラリです。対応無線モジュールを使う組み込みプロジェクトで、無線パケットの交換に利用できます。
フォーク日 2026-10-10最終同期 2026-10-11ライセンス: MITハードウェア・OS・組み込みGitHub
Jumperは22自由度のカニ型ロボット向けAIツールキットで、外観・動作・シーン作成をまとめて扱います。
フォーク日 2026-10-07最終同期 2026-10-11ライセンス: Apache-2.0ハードウェア・OS・組み込みGitHub
macOS向けのシェルスクリプトで、iOS 26.1のvPhone環境を手軽に構築し、VNCで利用する。
フォーク日 2026-10-05最終同期 2026-10-11ライセンス表記なしハードウェア・OS・組み込みGitHub
WiFi DuckはWiFi経由でUSBキーボードを再現するBadUSB基盤です。ブラウザからスクリプトを作成実行します。
フォーク日 2026-10-03最終同期 2026-10-11ライセンス: MITハードウェア・OS・組み込みGitHub